Parece que el concepto de Saltimbanquis está ligado a los orígenes del teatro en Grecia, (534 a. C), cuando aprovechando las fiestas en honor de Dionisos, dios griego del vino, (Baco entre los Romanos) un personaje llamado Tespis se atrevió a realizar representaciones teatrales, pero al hacer imitaciones ridiculizaba a personajes importantes, por lo cual fue acusado de mentiroso y farsante y fue forzado a irse de la ciudad a seguir con sus funciones ambulantes, primero en los caminos, sobre escenarios móviles (carretas) y luego lo siguió haciendo en los pueblos.

